Цен­тра­ли­за­тор­скую по­ли­ти­ку и борь­бу с удель­ны­ми кня­зья­ми в конце XIV  — на­ча­ле XV в., опи­ра­ясь на сред­них и мел­ких фе­о­да­лов, про­во­дил ве­ли­кий ли­тов­ский князь: